驷马上太行，修途亘辽碣。
王程无留驾，日昃未遑歇。
请问此何时，恢台朱明月。
长蛇稽天讨，上将方北伐。
明主命使臣，皇华得时杰。
已忘羊肠险，岂惮湿风热。
摇策汗滂沧，登岸思纡结。
炎云如烟火，谿谷将恐竭。
昼景赩可畏，凉飙何由发。
山长飞鸟堕，目极行车绝。
赵魏方俶扰，安危俟明哲。
归路岂不怀，饮冰有苦节。
会同传檄至，疑议立谈决。
况有阮元瑜，翩翩秉书札。
起予歌赤坂，永好逾白雪。
谁念剖竹人，无因执羁绁。
独孤及，字至之，洛阳人。天宝末，以道举高第，补华阴尉。代宗召为左拾遗，俄改太常博士，迁礼部员外郎。歷濠、舒二州刺史，以治课加检校司封郎中，赐金紫，徙常州。卒，谥曰宪。集三十卷，内诗三卷，今编诗二卷。 独孤及字至之，洛阳人。大历十二年卒，年五十三。补诗二首。
马车上太行，修道路横贯辽褐。
王程没有挽留，中午没有时间休息。
问这是什么时候，朱明月恢台。
长蛇稽天讨，上将正北伐。
明主的命令使臣，皇华得到时杰。
已经忘记羊肠险，哪怕湿风热。
摇策汗涝沧，上岸想系结。
炎说像烟火，溪谷恐怕会枯竭。
白天景艴可怕，凉风什么由发。
山长飞鸟坠落，极目行车绝。
赵国和魏国刚刚开始扰乱，安危等明哲。
归路难道不怀念，喝冰有苦节。
会同传布檄文到，疑议立谈决定。
况有阮元瑜，翩翩掌握书法。
起我歌赤坂，永远喜欢越过白雪。
谁想到剖竹人，没有通过执行控制。
顿悟修行道理，除情战睡敌魔。不贪名利少风波。懒散随缘且过。饥后寻街乞饭，饱时信步蹉跎。闲来古庙唱哩＊。逍遥谁人似我。
春来涨水流而活，晓色西山势似行。玉洞主人经劫在，携竿步步就长生。
军门频纳受降书，一剑横行万里馀。汉祖谩夸娄敬策，却将公主嫁单于。汉家旌帜满阴山，不遣胡儿匹马还。愿得此身长报国，何须生入玉门关。
行年三十忆南游，稳驾沧溟万斛舟。常记早秋雷雨霁，柁师指点说流求。
独烹茶山茶，未对雪峰雪。须知千里间，只共一明月。陈家参玄天，道眼应一瞥。为语管城君，相从炽然说。
野艇归时蒲叶雨，缲车鸣处楝花风。江南旧日经行地，尽在于今醉梦中。