鸣跸声中晓仗回，锦装驯象踏红埃。
半空云影看旗动，满道天香识驾来。
汉酎祭余清庙闭，舜衣垂处紫宫开。
礼成海内人皆庆，献颂应惭自乏才。
《奉迎车驾享太庙还宫》是明代高启创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：
鸣跸声中晓仗回，
在清晨的鸣跸声中，车驾归来，
锦装驯象踏红埃。
车驾装饰华丽，驯象踏过红尘。
半空云影看旗动，
半空中的云影观看旗帜飘动，
满道天香识驾来。
道路上弥漫着天香，迎接车驾的到来。
汉酎祭余清庙闭，
用汉酎酒祭祀余庙，清庙关闭，
舜衣垂处紫宫开。
舜衣垂下，紫宫敞开。
礼成海内人皆庆，
仪式完成，全国人民都庆祝，
献颂应惭自乏才。
献上颂词，应该谦卑自己才能不足。
这首诗词描绘了明代时期奉迎车驾回宫的盛况。诗人以华丽的辞藻和生动的描写，展现了车驾归来的喜庆氛围。诗中提到了锦装驯象和满道天香，形容了盛大的场面和喜庆的气氛。同时，诗人还提到了祭祀和庆祝活动，表达了人们对车驾归来的敬意和喜悦之情。整首诗词以庄重而热烈的语言，表达了对皇帝的敬仰和对国家繁荣的祝福。
夷吾相桓公，岂复偶际会。观其平生心，身已有所委。天方困生民，吊伐实在己。求居寓所欲，纠与白等耳。堂堂东海邦，内政谨疆理。南荆北达燕，玉币走千里。仲尼免左衽，自以身受赐。孟轲圣之偶，非薄良有谓。彼狂后世儒，诋毁恣轻议。嗟哉不量分，讵解圣贤意。区区彼商鞅，操术
春风似箭，春雨如膏。旷劫来事，不隔丝毫。
屏迹山村病日增，乌皮几稳得闲凭。冻云傍水封梅萼，嫩日烘窗释砚冰。岁尽光阴饶衮衮，身闲醉梦且腾腾。蛮童采药归来晚，客至从嗔唤不应。
一室荒芜孺子贫，知君四海入经纶。杀身虎口终何补，洒扫庭除自可人。
洞府寒山曲，天游日旰回。披云看石镜，拂雪上金台。竹径龙骖下，松庭鹤辔来。双童还献药，五色耀仙材。
一盆堪作沼，寻丈讵非塘。底用荷花盛，方能心境凉。忍将禾黍地，凿出水云乡。极目平畴阔，时看白鹭翔。