危沙崩岸欲侵墙，直下清江百尺强。
过了笋舆元未觉，忽然回首冷思量。
杨万里（一一二七～一二○六），字廷秀，号诚斋，吉州吉水（今属江西）人。高宗绍兴二十四年（一一五四）进士，调赣州司户参军。歷永州零陵丞、知隆兴府奉新县。孝宗干道六年（一一七○），召爲国子博士（本集卷一三三《国子博士告词》注），迁太常博士、将作少监。出知漳州，改常州。淳熙六年（一一七九），提举广东常平茶盐（同上书《广东提举告词》注），寻除本路提点刑狱。召爲尚左郎官。十二年以地震应诏上书，擢东宫侍读。十四年，迁祕书少监（同上书《祕书少监告词》注）。十五年，因上疏驳洪迈太庙高宗室配飨议，出知筠州。光宗即位，召爲祕书监。绍熙元年（一一九○），兼实录院检讨官，会孝宗日历成，宰臣令他人爲序，遂以失职丐去，出爲江东转运副使，权总领淮西江东军马钱粮。因论江南行铁钱不便，忤宰相意，改知赣州，未赴。宁宗即位，屡召屡辞。庆元五年（一一九九）致仕（同上书《通议大夫宝文阁待制致仕告词》注）。开禧二年卒，年八十。謚文节（《宋会要辑稿》礼五八之一○○）。有《诚斋集》、《易传》等传世。事见其子长孺撰墓志（清干隆刊《杨文节公文集》卷末附）。《宋史》卷四三三有传。 杨万里诗四十二卷辞操一卷，以宋端平间刊本（原书藏日本东京宫内厅书陵部）爲底本。校以宋淳熙、绍熙间递刻之《诚斋先生江湖集十四卷荆溪集十卷西归集四卷南海集八卷江西道院集五卷朝天续集八卷退休集十四卷》（简称宋递刻本，藏北京图书馆，原该共六十三卷，今残存六十卷）、影印清文渊阁《四库全书》本《诚斋集》（简称四库本）。参校明末毛氏汲古阁钞本《诚斋集》（简称汲古阁本，今藏上海图书馆）、清干隆六十年吉水杨氏带经轩刊《杨文节公诗集》（简称杨本）。另从诸书辑得之集外诗，编爲第四十四卷。
《庚子正月五日晓过大皋渡二首》是宋代诗人杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
危沙崩岸欲侵墙，
直下清江百尺强。
过了笋舆元未觉，
忽然回首冷思量。
诗意：
这首诗描绘了诗人在大皋渡的一次旅行中的所见所感。诗人描述了河岸上危险的沙丘崩塌，似乎要侵蚀城墙。清澈的江水直下百尺，势头强劲。诗人在乘船渡过这里时，并没有意识到这里的危险。然而，当他回头看时，他突然冷静地思考起来。
赏析：
这首诗以简洁而生动的语言描绘了大皋渡的景色和诗人的心境。诗人通过描绘危险的沙丘崩塌和清澈的江水，展示了大自然的力量和壮丽景色。诗人在描述自己乘船渡过时的无忧无虑，以及回头时的冷静思考，表达了对人生的思考和领悟。整首诗以简洁的语言表达了诗人对人生的深刻思考和领悟，给人以启迪和思考。
眼色媚人娇欲度。行尽巫阳云又雨。花时还复见芳姿，情几许。愁何许。莫向耳边传好语。往事悠悠曾记否。忍听黄鹂啼锦树。啼声惊碎百花心，分付与。谁为主。落蕊飞红知甚处。
汉宫娇额半涂黄，入骨浓薰贾女香。日色渐迟风力细，倚栏偷舞白霓裳。
君恶奢华意不欢，一言从俭亦何难。但能和乐同琴瑟，未必恩情在绮纨。
一别俄然十二春，男儿志气可因循。简编少见承平日，世路稀逢磊落人。未免驱驰从县道，已甘荣悴任天钧。惟君知我须同醉，且喜清时禄逮亲。
昔遇孙真人，授我服气诀。幼读先子书，亦尝窥秘说。受持苦不坚，两鬓忽已雪。谓当屏孥累，兼复断荤血。千息燕子夜，颜色日腴悦。奈何堕醉梦，百病暗蟠结。幽抱谁实知，俗流每见亵。城市不可居，去去之岩穴。
一团烟火百十家，一丛林木千万花。浪游那料有奇遇，似入武陵眼生霞。诗人多爱疑可赏，舟人多忌戒无往。中途还未免迷行，初意得无成妄想。渔翁禅伯花所私，成仙成佛未可知。花今于我有大造，六幅归帆春水肥。