两岸黄旗小队兵，新晴皈路马蹄轻。
全番长笛横腰鼓，一曲春风出塞声。
鹊噪鸦啼俱喜色，船轻风须更兼程。
却思两日淮河浪，心悸魂惊尚未平。
杨万里（一一二七～一二○六），字廷秀，号诚斋，吉州吉水（今属江西）人。高宗绍兴二十四年（一一五四）进士，调赣州司户参军。歷永州零陵丞、知隆兴府奉新县。孝宗干道六年（一一七○），召爲国子博士（本集卷一三三《国子博士告词》注），迁太常博士、将作少监。出知漳州，改常州。淳熙六年（一一七九），提举广东常平茶盐（同上书《广东提举告词》注），寻除本路提点刑狱。召爲尚左郎官。十二年以地震应诏上书，擢东宫侍读。十四年，迁祕书少监（同上书《祕书少监告词》注）。十五年，因上疏驳洪迈太庙高宗室配飨议，出知筠州。光宗即位，召爲祕书监。绍熙元年（一一九○），兼实录院检讨官，会孝宗日历成，宰臣令他人爲序，遂以失职丐去，出爲江东转运副使，权总领淮西江东军马钱粮。因论江南行铁钱不便，忤宰相意，改知赣州，未赴。宁宗即位，屡召屡辞。庆元五年（一一九九）致仕（同上书《通议大夫宝文阁待制致仕告词》注）。开禧二年卒，年八十。謚文节（《宋会要辑稿》礼五八之一○○）。有《诚斋集》、《易传》等传世。事见其子长孺撰墓志（清干隆刊《杨文节公文集》卷末附）。《宋史》卷四三三有传。 杨万里诗四十二卷辞操一卷，以宋端平间刊本（原书藏日本东京宫内厅书陵部）爲底本。校以宋淳熙、绍熙间递刻之《诚斋先生江湖集十四卷荆溪集十卷西归集四卷南海集八卷江西道院集五卷朝天续集八卷退休集十四卷》（简称宋递刻本，藏北京图书馆，原该共六十三卷，今残存六十卷）、影印清文渊阁《四库全书》本《诚斋集》（简称四库本）。参校明末毛氏汲古阁钞本《诚斋集》（简称汲古阁本，今藏上海图书馆）、清干隆六十年吉水杨氏带经轩刊《杨文节公诗集》（简称杨本）。另从诸书辑得之集外诗，编爲第四十四卷。
《过磨盘得风挂帆》是宋代诗人杨万里的作品。这首诗描绘了一个人乘船行驶在淮河上的情景，表达了作者对旅途的喜悦和内心的不安。
诗词的中文译文如下：
两岸黄旗小队兵，
新晴皈路马蹄轻。
全番长笛横腰鼓，
一曲春风出塞声。
鹊噪鸦啼俱喜色，
船轻风须更兼程。
却思两日淮河浪，
心悸魂惊尚未平。
诗意和赏析：
这首诗以描绘淮河上的航行为背景，通过细腻的描写和抒发内心情感，表达了作者对旅途的喜悦和对未知的担忧。
首先，诗中描述了两岸黄旗的小队兵，这是在描绘船只行驶时的景象，也暗示了旅途的开始。接着，诗人描述了新晴天气下，马蹄声轻盈，意味着船只行驶得很顺利。
然后，诗中出现了全番长笛和横腰鼓的音乐声，这是在描绘船上的人们在欢乐中度过旅途。一曲春风出塞声，表达了春天的气息和旅途的愉悦。
接下来，诗中出现了鹊噪和鸦啼，这是在描绘自然界的喧闹声，与船上人们的喜悦形成了对比。船轻风须更兼程，表达了船只需要顺风才能更快地前进，也暗示了旅途的艰辛。
最后，诗人回忆起两日前在淮河上的波浪，心悸魂惊尚未平，表达了作者内心的不安和对未知的担忧。
整首诗以细腻的描写和对比的手法，展现了旅途中的喜悦和不安，同时也表达了对未知的探索和对未来的期待。
役役人间世，齐头四十年。读书虽未已，作事亦徒然。宦业蕉中鹿，生涯叶底蝉。愿逢时务好，一榻醉时眠。
老大生憎儿子态，更无春怨与秋悲。略将杯酌随宜具，剩有溪山取次嬉。爱客不妨兼泛泛，论文何苦太奇奇。况曾窥得尊生术，通昔蒲团日一炊。
圣朝同舜日，作相有夔龙。理化知无外，烝黎尽可封。燮和皆达识，出入并登庸。武骑增馀勇，儒冠贵所从。赠诗全六义，出镇越千峰。连日陈天乐，芳筵叠酒钟。乌台情已洽，凤阁分弥浓。栈转旌摇水，崖高马蹋松。恩深施远俗，化美见前踪。江晓流巴字，山晴耸剑峰。双油拥上宰，四海
远日春风外，韶光晚思前。短青平野树，斜碧半楼天。芝术参云岭，桑麻冒蕨田。诗成无所况，题作咏怀篇。
碑获於开元寺土下，今在太守便厅。秦穆公葬于雍橐泉祈年观下，今墓在开元寺之东南数十步，则寺岂祈年之故基耶？淮南王迁于蜀，至雍，道病卒，则雍非长安，此乃古雍也。峥嵘开元寺，仿佛祈年观。旧筑扫成空，古碑埋不烂。诅书虽可读，字法嗟久换。词云秦嗣王，敢使祝用瓚。先君
忆过西州乐饮时，百车载酒万花围。只言身外皆余事，岂信人间有骇机。雪鬓已成新梦境，缁尘空化旧征衣。早知一笑难如此，剩判年光醉不归。