望重东京宪与香，自怜忝祖寸无长。
高天厚地容蝼蚁，乞与江湖作漫郎。
黄公度（一一○九～一一五六），字师宪，号知稼翁，莆田（今属福建）人。高宗绍兴八年（一一三八）进士第一，调平海军节度签判。召爲秘书省正字。因忤秦桧，被论予词。十九年，通判肇庆府（明弘治《兴化府志》卷八）。桧卒，召爲考功员外郎。二十六年卒，年四十八。有《知稼翁集》二卷。事见本集附录宋林大鼐《宋尚书考功员外郎黄公墓志铭》。 黄公度诗，以明天启五年黄崇翰刻《莆阳知稼翁集》二卷本爲底本。校以文渊阁《四库全书》本（简称四库本）。新辑集外诗附于卷末。
《和郑邦达主簿五绝》是一首宋代的诗词，作者是黄公度。下面是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
望重东京宪与香，
自怜忝祖寸无长。
高天厚地容蝼蚁，
乞与江湖作漫郎。
诗意：
这首诗词表达了作者黄公度对自身身份的自省和无奈之情。他将目光投向东京的尊贵官员和富有人家，感叹自己的出身微贱，没有世俗的荣华富贵。他自嘲地说自己不过是微不足道的蝼蚁，但他希望能够在江湖中自由自在地生活，成为一位漫游的诗人。
赏析：
这首诗词以简洁明了的语言表达了作者内心的感慨和愿望。诗中的对比非常鲜明，东京的权贵与香闺与作者微贱的身份形成鲜明的对照。作者自嘲地将自己比作蝼蚁，强调了自身微不足道的地位。然而，他并不沮丧，反而渴望在江湖中自由自在地生活，成为一位漫游的诗人。这种豁达乐观的态度展示了作者对自由、诗歌和自我实现的向往。
此诗词的意境简练而深远，通过对比的手法，表达了作者对社会现实的思考和对自由人生的向往。作者以平实的语言展示了自己的情感，同时也呼应了宋代以来文人士人的心境。整首诗词给人以启迪，鼓励人们在困境中保持乐观和追求内心的自由。
岫云休怪此行徐，出处家风本俗如。当任宣尼无俟驾，肯辞孟子范驰驱。如金岁月人奔竞，似玉行藏我卷舒。极目冥鸿挥绿绮，忘情鱼鸟尽江湖。
王郎天下士，中和自生禀。澹然初无营，见者辄敛衽。幕中资婉画，处事极精审。与人如恐伤，律己渊冰懔。深恐马骇舆，要使鸮食葚。一寸忧国心，几年不甘寝。此意大未酬，退静若已甚。使之行所学，庶几人奠枕。向来孰间之，未免斯立噤。川泳而云飞，赖有东阳沈。露章极推毂，分韵
剑刃翻身犹是钝，屋头问路太无端。楚鸡不是丹山凤，何必临风刷羽翰。
鸣不择上林，栖不依华屋。雄飞各呼雌，翩翩自相逐。渴饮野田水，饥啄野田粟。一饮一啄能几何，慎勿远飞投网罗。君不见金笼老鹦鹉，向人空作闲言语。
老来已谢著书忙，但向清游访睡乡。寄语深师与包叟，可无客枕假云堂。
绿树覆沧浪，高斋敞夕阳。鸟殊闻法曲，花故忆明妆。碧酒衔风急，清琴拂水长。况逢岩壑侣，同醉白云傍。