轩车寻旧隐，宾从满郊园。
萧散烟霞兴，殷勤故老言。
谢公山不改，陶令菊犹存。
苔藓侵垂钓，松篁长闭门。
风霜清吏事，江海谕君恩。
祗召趋宣室，沉冥在一论。
皇甫冉，字茂政，润州丹阳人，晋高士谧之后。十岁能属文，张九龄深器之。天宝十五载，举进士第一，授无锡尉，歷左金吾兵曹。王缙为河南帅，表掌书记。大历初，累迁右补阙，奉使江表，卒于家。冉诗天机独得，远出情外。集三卷，今编诗二卷。 皇甫冉，字茂政，润州丹阳人。晋高士谧之后，十岁能属文，张九龄深器之。天宝十五载，举进士第一，授无锡尉，歷左金吾兵曹，王缙为河南帅，表掌书记。大历初，累迁右补阙，奉使江表，卒于家，冉诗天机独得，远出情外。集三卷，今编诗二卷。 皇甫冉字茂政，安定执行，避地寓居丹阳。天宝十五载卢庚榜进士。大历二年卒，年五十四（据独孤及撰《唐故左补阙安定皇甫公集序》）。补诗一首。（復出一首）
诗词的中文译文：
和中丞奉使承恩，还终南旧居
轩车寻旧隐，宾从满郊园。
萧散烟霞兴，殷勤故老言。
谢公山不改，陶令菊犹存。
苔藓侵垂钓，松篁长闭门。
风霜清吏事，江海谕君恩。
祗召趋宣室，沉冥在一论。
诗意：这首诗是唐代皇甫冉写给中丞的赞颂之作。诗人表达了他以轩车寻访朋友、回到故乡的心情，同时也描绘了回归家乡的景色和与故友的交谈场景。诗人赞美了谢公山的风景依旧美丽，陶令种的菊花依然茂盛。然而，诗人自己的居所已经荒芜，没有人来垂钓，门前的松树和竹林也长时间不见人来往。诗人通过描述风霜和官吏职务的事物，表达了江海赋予他的荣宠和君王的恩典。最后，诗人以自己受到召见以及沉思不语来结束这首诗。
赏析：这首诗词表达了作者对故乡的思念和回归的欢喜之情。通过描写轩车寻访、回到旧居的情景，诗人表达了自己怀念故友和家乡的愿望。诗中的景色描写细腻生动，特别是对谢公山和陶令菊花的赞美，展现了唐代景致独具的意境。同时，诗人也通过描写自己的居所荒芜和风霜所带来的官吏事务，展现了诗人身世的荣光和君王的恩宠。最后，诗人以自己受召见和沉思不语来结束诗词，使整首诗达到圆满的结构和深邃的意境。
裨将分屯三十营，营营火炮震天鸣。纵教胡马如征雁，不敢衔芦过北平。
两雁东西来，合群以南翔。镜湖接天台，海阔天茫茫。冥飞远矰弋，长路谙冰霜。君看此气象，岂复谋稻粱。正尔下杜陵，已复掠潇湘。超遥万里程，燕雀安能量！
蜀才卓荦照宾筵，秀出斯文万选钱。圣主龙飞初策士，皇朝春好正朝天。丹墀独对三千字，黄甲重魁四十年。归把群书观未见，要令学业到纯全。
转丸能升高，藏丸必穴深。么形感气变，默得幽憩心。遇冬潜厚地，应暑登高林。仙术尔何知，动静役阳阴。
清凉天气，正中秋过後，恰才七日。岳降生申逢令旦，听得欢声洋溢。戏彩堂前，两行珠翠，酒劝杯浮碧。祝君遐算，寿星长对南极。仰羡性地宽闲，平生酷爱，占断倾城色。好展少年攀桂手，同作蟾宫□客。料想嫦娥，一枝留待，已得真消息。馨香满袖，凤楼人尽怜惜。
西园来最数，要是使君閒。坞有常眠石，台无未识山。池光兼日动，枫影带林殷。鸟没苍茫外，天垂摇落閒。归云高杳杳，晚菊正斑斑。幸有斋中熟，无嫌向晦还。