去时只觉天苍苍，归日始知胡地长。
重阴白日落何处，秋雁所向应南方。
平沙四顾自迷惑，远近悠悠随雁行。
征途未尽马蹄尽，不见行人边草黄。
刘商，唐代诗人、画家，字子夏，彭城（今江苏徐州）人。大历（七六六至七七九）间进士。官礼部郎中。能文善画，诗以乐府见长。刘商的诗歌作品很多，代表作有《琴曲歌辞·胡笳十八拍》，这是他罢庐州合肥县令后所作，约写于大历四五年（769——770）。《唐才子传》卷四说他“拟蔡淡《胡笳曲》，脍炙当时”。《全唐诗》收录有刘商的很多诗歌。
《胡笳十八拍·第十六拍》是唐代刘商创作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
离开时只觉得天空苍苍，
回归时才知道胡地的辽阔。
黑暗的阴影掩映着白天的落幕，
秋天的雁群南飞而去。
平坦的沙地四周迷惑眼前，
远近无边无际，随着雁群的行进。
征程未尽，马蹄声渐尽，
看不见行人，边草已经枯黄。
诗意和赏析：
这首诗词借景抒发了诗人离乡背井、辗转征战的心情。诗人在离开时感觉到天空一片苍茫，这可能是因为他离开了熟悉的家园和周围的亲人，面对未知的陌生环境而感到茫然和迷惘。而当他回归时，才意识到胡地的广阔无垠，使他对自己的归宿产生了更深刻的认识。
在诗中，诗人描绘了秋天的雁群南飞的景象，雁群的飞行方向象征着他们离开的方向，也暗示了诗人的离别之苦。平沙四顾的景象让诗人感到困惑和茫然，他无法辨别出前方的道路，远近景物都模糊不清，只能随着雁群的行进而前行。
诗的结尾，诗人描述了征程未尽时的情景。马蹄声渐渐消失，没有看到任何行人，边上的草地也已经枯黄，这表现了诗人长时间的辗转征战，疲惫和孤独的心情。整首诗以描写胡地的旷远辽阔和征途的辛酸为主线，表达了诗人在战乱时期长时间征战的艰辛和苦楚，以及对家园的思念之情。
这首诗词通过描绘自然景物和展现诗人内心的痛苦和迷茫，表达了对家乡的深情和对辗转征战的思考。它展示了唐代时期诗人在动乱年代中的心灵折磨和寻求归宿的追求，具有较高的艺术价值。
返必展墓入，去当哭墓行。谁知颜氏子，事死乃如生。
绿野平泉，古来人事，空里飞花。月榭风亭，荷漪藓石，说郑公家。老梅傍水茶牙。人那得、光阴似他。万种思量，百年倒断，付与残霞。
明发望远山，一一粲可数。幽人萌望心，便被山灵妒。逡巡出神通，变化足惊怖。初将兜罗绵，擘作霏微絮。周遭裹世界，仰视失天宇。高悬赤瑛盘，不计丈尺许。下照空蒙间，红光贯轻素。中有人物影，纷纭竞来去。亦各有所持，莫辨是何具。犹嫌未奇怪，别出奇怪处。珠立一路憧，瑶森
萸菊香凝雾。记重阳、才经三日，帨悬朱户。紫殿玉垣称寿斝，潋滟琼花清露。正万里、尘清淮浦。地宝从来标瑞应，甚新曾、秀出金芝树。正此处，诞申甫。人间小住千秋岁。画堂深、彩侍怡声，慈颜笑语。况是加恩封大国，锦诰鸾翔凤舞。便娱侍、鱼轩沙路。御果金泥宣晓宴，卷宫帘、
昔贤抱奇识，阅世犹鼠肝。深颦畏轩冕，自谓山林宽。至今仰高躅，凛若冰雪寒。我侯坐少孤，久著聚鶡，屡费黄金丸。归来长太息，依旧一瓢箪。偶逢隐者谷，爱此高巑屼。结庐面绝壁，所幸一枝安。侯今未全老，每据伏波鞍。曷不持长缨，取虏报县官。功名事不磨，未可乐丘墦。嗟我如
鸣珂碎撼都门晓，旌幢拥下天人。马摇金辔破香尘。壶浆盈路，欢动一城春。扬州曾是追游地，酒台花径仍存。凤箫依旧月中闻。荆王魂梦，应认岭头云。