老将明王识，临终拜上公。
告哀乡路远，助葬戍城空。
素幔朱门里，铭旌秋巷中。
史官如不滥，独传说英雄。
于鹄，大历、贞元间诗人也。隐居汉阳，尝为诸府从事。其诗语言朴实生动，清新可人；题材方面多描写隐逸生活，宣扬禅心道风的作品。代表作有《巴女谣》、《江南曲》、《题邻居》、《塞上曲》、《悼孩子》、《长安游》、《惜花 》、《南溪书斋》、《题美人》等，其中以《巴女谣》和《江南曲》两首诗流传最广。
《哭王都护》是唐代的一首诗，作者是于鹄。诗的内容是纪念一个老将明王，当他临终时，他向上公（指皇帝）磕头行礼。哀悼他的乡路遥远，助葬的戍城空虚。素幔挂在朱门里，铭旌立在秋巷中。只有历史官员如果不滥用权力，才会传扬这位英雄的事迹。
这首诗以哭悼的形式表达了对明王的敬意和怀念之情。诗人通过描述明王臣服于上公的场景，衬托出他的忠诚和英勇。同时，通过描绘明王临终和葬礼时的情景，诗人表达了对明王的哀悼和遗憾。
诗中的素幔朱门和铭旌秋巷是明王的标志，体现了他的威望和功绩。诗人希望历史官员能尽责地传扬明王的事迹，使他的英名流传下去。
整首诗流畅自然，抒发了作者深深的哀伤之情。通过诗中的描写，读者可以感受到明王的伟大和诗人对他的敬仰。这首诗体现了作者对忠诚和英勇的赞美，以及对历史和人物传承的重视。
返必展墓入，去当哭墓行。谁知颜氏子，事死乃如生。
绿野平泉，古来人事，空里飞花。月榭风亭，荷漪藓石，说郑公家。老梅傍水茶牙。人那得、光阴似他。万种思量，百年倒断，付与残霞。
明发望远山，一一粲可数。幽人萌望心，便被山灵妒。逡巡出神通，变化足惊怖。初将兜罗绵，擘作霏微絮。周遭裹世界，仰视失天宇。高悬赤瑛盘，不计丈尺许。下照空蒙间，红光贯轻素。中有人物影，纷纭竞来去。亦各有所持，莫辨是何具。犹嫌未奇怪，别出奇怪处。珠立一路憧，瑶森
萸菊香凝雾。记重阳、才经三日，帨悬朱户。紫殿玉垣称寿斝，潋滟琼花清露。正万里、尘清淮浦。地宝从来标瑞应，甚新曾、秀出金芝树。正此处，诞申甫。人间小住千秋岁。画堂深、彩侍怡声，慈颜笑语。况是加恩封大国，锦诰鸾翔凤舞。便娱侍、鱼轩沙路。御果金泥宣晓宴，卷宫帘、
昔贤抱奇识，阅世犹鼠肝。深颦畏轩冕，自谓山林宽。至今仰高躅，凛若冰雪寒。我侯坐少孤，久著聚鶡，屡费黄金丸。归来长太息，依旧一瓢箪。偶逢隐者谷，爱此高巑屼。结庐面绝壁，所幸一枝安。侯今未全老，每据伏波鞍。曷不持长缨，取虏报县官。功名事不磨，未可乐丘墦。嗟我如
鸣珂碎撼都门晓，旌幢拥下天人。马摇金辔破香尘。壶浆盈路，欢动一城春。扬州曾是追游地，酒台花径仍存。凤箫依旧月中闻。荆王魂梦，应认岭头云。