吾心自有乐，世俗岂能知。
不及老莱子，多於荣启期。
緼袍宽称体，脱粟饱随宜。
乘兴辄独往，携筇任所之。
司马光（一○一九～一○八六），字君实，号迂夫，晚号迂叟，陕州夏县（今属山西）涑水乡人，世称涑水先生。仁宗景祐五年（一○三八）进士。初仕苏州签判。父死服除，改武成军签判。庆历六年（一○四六），以庞籍荐授馆阁校勘，后受庞籍辟爲并州通判。召还爲开封府推官，累除知制诰，天章阁待制，知谏院。英宗治平三年（一○六六），爲龙图阁直学士。神宗即位，擢翰林学士。熙宁三年（一○七○），因与王安石政见不合，出知永兴军，改判西京留司御史臺。六年，以端明学士兼翰林侍读学士居洛阳，主编《资治通鉴》。哲宗即位，召主国政，元祐元年，拜左僕射兼门下侍郎，卒于位，年六十八。赠温国公，謚文正。有文集八十卷，杂着多种。事见《东坡全集》卷九○苏轼《司马温公行状》，《宋史》卷三三六有传。 司马光诗十四卷，以《四部丛刊》影宋刊《温国文正司马公文集》（即宋绍熙刊本，亦即绍兴二年本）爲底本，参校清干隆六年陈宏谋校刊《司马文正公传家集》（简称陈本）、影印文渊阁《四库全书》本《司马文正公传家集》（简称四库本）等。底本卷二、卷三有若干首有目无诗，分别据陈宏谋刊本补入。底本卷六《又和讽古》“海客久藏机”一首，与卷一《和之美讽古二首》之二重复，已删略。又辑得集外诗及断句，另编爲一卷。
《乐》是一首宋代的诗词，作者是司马光。这首诗词表达了作者内心的快乐和对世俗的超脱。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：
吾心自有乐，世俗岂能知。
我的心中自有快乐，世俗之人怎能理解。
不及老莱子，多於荣启期。
不如老莱子那样深得道，但胜过荣启期。
緼袍宽称体，脱粟饱随宜。
宽松的衣袍适合身体，不必拘泥于精细的饮食。
乘兴辄独往，携筇任所之。
心情愉快时，常常独自出行，带着拐杖随心所欲。
这首诗词表达了作者对于内心快乐的追求和对世俗的超脱态度。作者认为真正的快乐源于内心，而不是外在的物质享受。他不愿受制于世俗的评判和期望，而是追求内心的自由和满足。他以老莱子为标杆，认为自己虽然不如老莱子那样精通道义，但胜过那些只追求功名利禄的人。他选择宽松的衣袍和简单的饮食，体现了他对物质享受的淡漠态度。他喜欢独自出行，带着拐杖，随心所欲地去任何地方，展现了他对自由的追求和对世俗束缚的抗拒。
这首诗词通过简洁而富有意境的语言，表达了作者对于内心快乐和自由的追求，以及对世俗的超脱态度。它鼓励人们在追求快乐时，不受世俗的束缚，保持内心的自由和满足。同时，它也提醒人们要珍惜内心的宁静和自在，不要被功名利禄所迷惑，而是追求真正的幸福和内心的满足。
故山萝蔓锁云扉，几夕扁舟已梦归。莲社招贤移岁月，芝岩编句满珠玑。金刀拥雪新彫鬓，香祴欺兰旧赐衣。后夜吴门对霜月，怀师馀意在琴徽。
不向新安去，那知江路长。猿声近庐霍，水色胜潇湘。驿路收残雨，渔家带夕阳。何须愁旅泊，使者有辉光。
北风吹雨雪，举目已凄凄。战鬼秋频哭，征鸿夜不栖。沙平关路直，碛广郡楼低。此去非东鲁，人多事鼓鼙。
兔井桥边鹢首横，过逢仍怯近乡情。路人失喜交头语，邻犬何知掉尾迎。重到云房惊落寞，直须金阙早崇成。百年香火追先志，始信吾宗世济荣。
世已无如假，余犹颇识真。最怜惟稚子，难使学时人。诵即先经传，文须蹈雅驯。纵令竽瑟误，为玉不为珉。
故著青山尽底围，直疑挂起片帆飞。好风忽送潮声近，啼鸟相呼树影归。老去六窗谁是伴，颓然一几自忘机。我初不作京华梦，分取松枝对客挥。