羸马行迟迟，顽童去我远。
时时一回顾，不觉白日晚。
路傍豪家宅，楼上红妆满。
十月庭花开，花前吹玉管。
君当未贵日，岂不常屯蹇。
如何见布衣，忽若尘入眼。
布衣岂常贱，世事车轮转。
刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。大中六年，（公元八五二年）亦中第，乃同归越中。时国家承平，献乐府十章，帝甚悦。累历达官，终国子博士。其诗敢于抨击统治阶级的腐化昏庸，能够反映民间疾苦。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序)) 、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。
《上马叹》
羸马行迟迟，顽童去我远。
时时一回顾，不觉白日晚。
路傍豪家宅，楼上红妆满。
十月庭花开，花前吹玉管。
君当未贵日，岂不常屯蹇。
如何见布衣，忽若尘入眼。
布衣岂常贱，世事车轮转。
译文：
瘦马缓缓行走，远远地看着顽皮的孩子离去。
不知不觉中，白天已经傍晚了。
路边的豪宅，楼上装饰艳丽。
十月庭院的花儿正在盛开，花前吹奏着玉笛。
你们将来也未必能够出类拔萃，何苦把自己局限在一地。
怎么会如此看不起穿布衣的人，突然感觉像是尘土进入了眼中。
布衣虽然平凡，但世事变迁如车轮一样循环不已。
诗意和赏析：
这首诗是唐代刘驾写的，描绘了一种富贵与贫寒的对比，以及人生的变化莫测。首先，诗中描绘了一只瘦弱的马缓慢行走的画面，与远离的顽童形成鲜明的对比，突显了他们之间的距离和差异。随着时间的流逝，作者不经意间回望，才发现白天已经过去，夜晚悄悄降临。接着，诗中描绘了路边富豪的宅院，楼上装饰艳丽，形成了富贵之景。而在庭院里，十月盛开的花儿中，有人吹奏着玉笛，烘托出一种富丽堂皇的气氛。作者劝告君子，不要局限自己的发展，不要以为贫贱之身就一生如此，世事瞬息万变，前途难料。最后，作者表达了对布衣（穿着朴素衣服的人）的怀疑，认为人与人之间不应该以衣着的富贵来判断，世事变迁如车轮一样循环不已。整首诗提醒人们要抱着乐观的态度看待人生，不要固守旧观念，应该积极面对自己的命运和未来。
京携刽子丹谁颈，怒发私书族几家。天上那无黄背子，人间岂有白桃花。
巉岩恶面插苍须，中道时时自笑呼。但怪佯狂轻去俗，果闻高论足开余。恶看富贵庸男子，喜见徜徉隐丈夫。我是自高无许可，今朝为子一长吁。
望里春风接翠微，无情风自送潮归。钱塘江上怅斜晖。我似江潮来又去，君如鸥鹭逐波还。人生知己总相怀。
人有岁寒心，乃有岁寒节。何能貌不枯，虚心听霜雪。
东望山阴何处是？往来一万三千里。写得家书空满纸！流清泪，书回已是明年事。寄语红桥桥下水，扁舟何日寻兄弟？行遍天涯真老亦！愁无寐，鬓丝几缕茶烟里。
吴儿生长狎涛渊，冒利轻生不自怜。东海若知明主意，应教斥卤变桑田。