从军非陇头，师在古徐州。
气劲三河卒，功多万里侯。
元戎阃外令，才子幄中筹。
莫听关山曲，还生出塞愁。
皇甫冉，字茂政，润州丹阳人，晋高士谧之后。十岁能属文，张九龄深器之。天宝十五载，举进士第一，授无锡尉，歷左金吾兵曹。王缙为河南帅，表掌书记。大历初，累迁右补阙，奉使江表，卒于家。冉诗天机独得，远出情外。集三卷，今编诗二卷。 皇甫冉，字茂政，润州丹阳人。晋高士谧之后，十岁能属文，张九龄深器之。天宝十五载，举进士第一，授无锡尉，歷左金吾兵曹，王缙为河南帅，表掌书记。大历初，累迁右补阙，奉使江表，卒于家，冉诗天机独得，远出情外。集三卷，今编诗二卷。 皇甫冉字茂政，安定执行，避地寓居丹阳。天宝十五载卢庚榜进士。大历二年卒，年五十四（据独孤及撰《唐故左补阙安定皇甫公集序》）。补诗一首。（復出一首）
《送郑判官赴徐州》是唐代皇甫冉所作的一首诗，也有一说是郎士元所作。诗中描绘了郑判官离开军队奉命赴徐州的情景，表达了判官投身军队、为国家效力的决心和忧愁。
诗中提到郑判官离开故乡陇头从军，前往古徐州服役。他引领着三河地区精锐的士兵，勇猛有力，立下了许多功勋，被封为万里侯。他在帐篷中筹划战略，能力出众，被任命为元戎阃外的官职，是一位才子。
作者告诫郑判官不要听关山传来的战歌，因为那会勾起他对故乡的思念和出塞的愁绪。这首诗展示了郑判官对国家的忠诚和奉献精神，同时也表达了他在离开亲人和家乡的时刻内心的苦闷和矛盾感。
译文如下：
从军非陇头，师在古徐州。
气劲三河卒，功多万里侯。
元戎阃外令，才子幄中筹。
莫听关山曲，还生出塞愁。
这首诗词表达了诗人对征战将士的敬佩，赞美了郑判官在战场上的英勇表现和所取得的成就。同时，还通过表达郑判官的思乡之情、战乱带来的痛苦，反映了战争对个体命运和情感的影响，凸显了战乱的残酷和无情。整首诗字正腔圆，行云流水，通过简洁有力的语言展现了一个英勇的将领背后的人性之苦。
便有凤从千仞下，更无虎守九重门。拔茅初喜仕途泰，起蕝乃知皇帝尊。
性觉妙明，本觉明妙。与太虚等量，与物情同道。应色应声，随听随眺。入三世而非去来，混万缘而无正倒。云日低时字雁横，夜蟾落处孤猿叫。
曾将一苇渡瀛洲，信脚中原万里游。日出扶桑极东处，云归滇海最西头。经留翙几香犹炧，棋敛纹楸子未收。老我飘蓬江汉上，几回中夜惜汤休。
侧听弦歌宰，文书游夏徒。故园欣赏竹，为邑幸来苏。华省曾联事，仙舟复与俱。欲知临泛久，荷露渐成珠。
昔人别馆淹留处，卜筑东山学谢家。丛桂半空摧枳棘，曲池平尽隔烟霞。重开渔浦连天月，更种春园满地花。依旧秋风还寂寞，数行衰柳宿啼鸦。
亦有入城路，门前秋草长。荷锄书在手，负锸醉为乡。霜流溪流涩，厨烟树叶香。为贫从俭约，犹欠半年粮。