解印出公府，斗薮尘土衣。
百吏放尔散，双鹤随我归。
归来履道宅，下马入柴扉。
马嘶返旧枥，鹤舞还故池。
鸡犬何忻忻，邻里亦依依。
年颜老去日，生计胜前时。
有帛御冬寒，有谷防岁饥。
饱于东方朔，乐于荣启期。
人生且如此，此外吾不知。
白居易，字乐天，下邽人。贞元中，擢进士第，补校书郎。元和初，对制策，入等，调盩厔尉、集贤校理，寻召为翰林学士、左拾遗，拜贊善大夫。以言事贬江州司马，徙忠州刺史。穆宗初，徵为主客郎中、知制诰，復乞外，歷杭、苏二州刺史。文宗立，以祕书监召，迁刑部侍郎。俄移病，除太子宾客分司东都，拜河南尹。开成初，起为同州刺史，不拜，改太子少傅。会昌初，以刑部尚书致仕。卒赠尚书右僕射，谥曰文。自号醉吟先生，亦称香山居士。与同年元稹酬咏，号元白；与刘禹锡酬咏，号刘白。《长庆集》诗二十卷，后集诗十七卷，别集补遗二卷，今编诗三十九卷。
诗词《咏兴五首·解印出公府》是唐代诗人白居易所作，描写了诗人从官场解脱、返回家乡的喜悦和平静的生活场景。
诗中的“解印出公府”指白居易解除了他在官府的职务，告别烦琐的公务，重返家乡。他在路上骑马经过薮丛和尘土，衣服被灰尘覆盖，显示了他离开官府的辛劳与疲惫。
白居易称百吏得以释放，自己却随着双鹤回到家中。这里的“双鹤”代表悠闲自在的生活，与政务繁忙的宫廷形成鲜明对比。
诗人归来后，踏上了熟悉的道路，下马进入家门。马嘶声回荡在旧的马槽，鹤舞在曾经的池塘里，展现了宁静与和谐的生活场景。
诗中还描写了诗人的家庭生活，鸡犬愉快地欢迎归来，邻里也都依依不舍。白居易以稳定、安逸的生活状态来对比自己的年龄，表达了对时光流逝的感慨。
最后两句“有帛御冬寒，有谷防岁饥。”表明白居易在家中生活无忧，有足够的衣食。他满足于享受东方朔的美食，乐于迎接荣启帝的宴会。
整首诗表达了诗人对于从官场解脱的喜悦和安闲生活的向往。他以宁静的家庭生活来抚慰自己对时间消逝的担忧，表述了一种舒适、平和的心境。令人感叹人生可能只有这样，除此而外别无所知。
唱到阳关第四声。香带轻分。罗带轻分。杏花时节雨纷纷。山绕孤村。水绕孤村。更没心情共酒尊。春衫香满，空有啼痕。一般离思两销魂。马上黄昏。楼上黄昏。
蝉噪城沟水，芙蓉忽已繁。红花迷越艳，芳意过湘沅。湛露宜清暑，披香正满轩。朝朝只自赏，秾李亦何言。
物意因人喜，人情与物和。家家缲茧火，处处插秧歌。麦熟黄疑委，桑余路尚多。我居虽逼仄，度日亦婆娑。
玉指金徽一再弹。新声传访戴，雪溪寒。两行墨妙破冰纨。牵情处，幽恨寄毫端。昵语强羞难。相逢真许似，镜中鸾。小梅疏影近杯盘。东风里，谁共倚阑干。
岚影浮春，云容阁雨，澄泓碧展玻璃。高低楼观，窗户舞涟漪。别有轻盈水面，清呕起、舟叶如飞。沙堤上，垂鞭信马，柳重绿交枝。渐残红倒影，金波潋滟，弦管催归。看飘香陈粉，满路扶携。不尽湖边风月，孤山下、猿鸟须知。东风里，年年此水，贮尽是和非。
羲仲量沙数砌蓂，甘公聚米算周星。无边海福兼山寿，不尽天英与地灵。翰苑文章看李白，岩廊风度待张龄。春风万里岷江水，吹作香醪尽意青。