幸得趋紫殿，却忆侍丹墀。
史笔众推直，谏书人莫窥。
平生恒自负，垂老此安卑。
同类皆先达，非才独后时。
庭槐宿鸟乱，阶草夜虫悲。
白发今无数，青云未有期。
岑参，南阳人，文本之后。少孤贫，笃学，登天宝三载进士第。由率府参军累官右补阙，论斥权佞，改起居郎，寻出为虢州长史，復入为太子中允。代宗总戎陕服，委以书奏之任，由库部郎出刺嘉州。杜鸿渐镇西川，表为从事，以职方郎兼侍御史领幕职。使罢，流寓不还，遂终于蜀。参诗辞意清切，迥拔孤秀，多出佳境；每一篇出，人竞传写，比之吴均、何逊焉。集八卷，今编四卷。
《佐郡思旧游》是唐代诗人岑参所作，该诗以自传体的方式表达了诗人对往事的回忆和对自身境遇的思考。
诗中诗人回忆起自己年轻时担任佐郡的官职，幸得走进皇宫与帝王亲近。但此刻他又回忆起当年侍奉帝王的场景，感慨万千。他认为历史的记载让人们推崇直接的人物，而那些写劝谏书的人则无人问津。他以为自己一生都自信满满，如今在老年时却安于平庸。他发现同辈中的同龄人纷纷取得成就，而他却如此晚露头角。
他听到庭院的槐树上鸟鸣声一片混乱，台阶上的草地上夜虫也在悲鸣。他的头发已经白了许多，但他依然没有登上青云之上，没有取得一定的成就。
这首诗词通过描写诗人的境遇和思考，表达了对往事的回忆和自身境遇的无奈。诗人在老年时意识到自己的辈份，感叹自己的不如意。整首诗词抒发了诗人的无奈和追求。
上阳门外云连草，车马遥遥往来道。昔王游豫几何年，今人岂识当时好。明珠翠羽已成尘，道上行人几番老。当时秋天落宫板，今此婆娑皆合抱。
嘒彼小星，三五在东。肃肃宵征，夙夜在公。寔命不同。嘒彼小星，维参与昴。肃肃宵征，抱衾与裯。寔命不犹。
精舍买金开，流泉绕砌回。芰荷薰讲席，松柏映香台。法雨晴飞去，天花昼下来。谈玄殊未已，归骑夕阳催。
金陵城东谁家子，窃听琴声碧窗里。落花一片天上来，随人直渡西江水。楚歌吴语娇不成，似能未能最有情。谢公正要东山妓，携手林泉处处行。
繁云犹暗岭。积雨未开庭。阶含侵角路。镬满溜疎萍。湿杨生细椹。烂草变初萤。徒劳看蚁对。无事祀灵星。
西掖官曹近，南溟道路遥。使星将渡汉，仙棹乍乘潮。柳映灵和折，梅依大庾飘。江帆风淅淅，山馆雨萧萧。陆贾真迂阔，终童久寂寥。送君何限意，把酒一长谣。